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ROBOTICA BEAM

 
Che cos' la robotica BEAM? Il termine BEAM un acronimo di:

Biology - i robot sono repliche di forme di vita elementari, funzionano ad energia solare e non hanno batterie

Electronics - i robots funzionano grazie a circuiti semplici e non fanno uso di microcontrollori programmabili e di software

Aesthetics - una certa attenzione viene posta all'estetica del circuito e del montaggio, spesso realizzato "in aria" (free-form), senza circuiti stampati

Mechanics - la parte meccanica della realizzazione rilevante per il funzionamento del robot

  
Mark Tilden, fondatore della robotica BEAM

La robotica BEAM basata su tre principi fondamentali:

  • usa una circuiteria minimalista, evitando la complessit (KISS: keep it simple, stupid!) e riducendo i costi
  • ricicla e riutilizza materiali e pezzi di recupero, smontati da altri apparecchi (PC, VCR, walkman, cellulari, ecc.)
  • usa come alimentazione del robot l'energia prodotta da piccoli pannelli solari

I tipici robot del "bestiario" BEAM sono:
   

SOLARENGINE: il cuore di molti robot BEAM. Permette di trasformare l'energia luminosa, catturata dal pannello solare, in energia elettrica (vedi e ). 

My finished Symet

SYMET: il tipico BEAM per principianti (vedi ). Ha un unico motore, sul cui albero il robot "barcolla", andando a sbattere e cambiando direzione in modo passivo (cio senza sensori).

Image

SOLAROLLER: praticamente un dragster senza sterzo, azionato da un motore solare
Image PHOTOPOPPER: un robot fotovoro (= "mangia-luce") a due motori, alimentati da due solarengine, con fototropismo positivo (cio si dirige verso la fonte luminosa); pu essere dotato di sensori (bumpers, fotodiodi, LDR)
TRACKING HEAD: una "testa" che segue la fonte luminosa

WALKER: un robot a forma di insetto che, come dice il nome, cammina mediante due (o pi) motori. Il cuore dei walker BEAM il Microcore

SITI DA VISITARE:

http://faq.solarbotics.net/

http://www.solarbotics.net/bftgu/default.htm

             

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